“格物，致知，诚意，正心”意思是：探究事物原理，掌握事物本源，意念诚实，端正心意。
格物: 就是要求人们亲历其事，亲操其物，即物穷理，增长见识。
致知: 就是求为真知。从推致事物之理中，探明本心之知。
诚意: 就是要意念诚实。
正心: 就是要除去各种不安的情绪，不为物欲所蔽，保持心灵的安静。
出自曾子《礼记·大学》，原文选段：
古之欲明明德於天下者，先治其国；欲治其国者先齐其家；欲齐其家者先修其身；欲修其身者,先正其心；欲正其心者,先诚其意；欲诚其意者；先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
格物，就是要求人们亲历其事，亲操其物，即物穷理，增长见识。。 致知，就是求为真知。从推致事物之理中，探明本心之知 诚意，就是要意念诚实。 正心，就是要除去各种不安的情绪，不为物欲所蔽，保持心灵的安静。 修身，就是要不断提高自己的品德修养。 齐家，就是要整齐好自己的家庭，。 治国，就是要为政以德，实行德治，布仁政于国中。。 平天下，就是要布仁政于天下，使天下太平
格物，根据现代心学定义，指让我心在通晓事理基础上体现民心（民众的善恶判断），以民心为我心。
致知，指致良知，知善知恶（作出符合民众利益的善恶判断）。
知行合一，指自觉在良知引导下为善去恶。
（在通晓事理的基础上）体现民心是格物，
（在体现民心的前提下）知善知恶是致知，
（在体现民心的前提下）知行合一是诚正（慎独），
（在体现民心的前提下）行善去恶是修行。
王阳明提出这两个观点，主要是针对当时朱熹的学说，当然也是对其学说的完整补充。其核心在于一个“念”字!即人的念头，与佛家相关观点一致!
格物致知就是认识认清事物本质，不要执迷于象。知行合一主要是说领悟学习与身体力行的实践要同步进行，不是朱熹说的知先行后，因为人的念头是世界是最快的事物，善恶一念间，要达至善之境，就要知行合一，不给自己任何恶念相生的机会。
我不太喜欢把一个事物描述的那么复杂，但也因此言不达意，请各位老师补充!
路过随缘，我来试试，随缘作答🙏
所谓格物致知、知行合一，都是阳明先生作为一个开悟者给我们后人指出的一条觉悟之路，启发后人革除物欲、回归本心、顺其自然、为所当为，建立在这一切之上的，是不作意、是去意识心、分别心、执著心。阳明先生所说经典名言都是指月之手指。要见月亮，靠自悟～才能明心见性，通达无我。
对古圣先贤最好的怀念和恭敬，就是悟道～悟入圣贤的知见。
为天地立心、为生民立命、为往圣继绝学、为万世开太平。这不是口号，这是体悟！🙏
格物致知是程、朱理学的认识论；知行合一是陆、王心学的认识论。格物致知由外到内，锚点在外部事物，依靠常识理性，用归纳法得出万物之理，所以理在炁中。知行合一由内到外，锚点在内，依靠人之常情直接得到良知，所以心即理。因为良知和外部事物是通过人之常情的弱关联，没有经过归纳法的硬关联，心学一般被认为是唯心主义，但是如果把通过人之常情得到的良知看成贝叶斯的先验概率，通过贝叶斯方法去更新良知，唯心和唯物的区别，理学和心学的区别也就不大了，二者终归会趋向于同一结果。
