苏轼写的是：“改过不吝，从善如流”出自《上皇帝书》。意思是改正错误毫不吝啬，听从善言就像流水那样自然。
改过不吝出自《尚书》，意思是改成错误毫不保留；
从善如流出自《左传》，意思是对待善意的话语要像流水一样遵从不逆。这两句话都是在劝诫要听取别人良好的建议，认真反思改正，尽全力去更正错误，不要对善言相劝的人怀恨在心，应当聆听他们的正确意见。
这两句话放到今天依旧有非常高的实用价值，是十分具有哲理性的话语，对于我们提升自我能力有着很大的帮助，能够让我们的到底修养更高一个层次，是具有非常高教育意义的话语，
意思：改正错误毫不吝惜，听从善言就像水流向低处一样迅速自然。吝，吝惜。从善，指听从别人的好意见。如流，像流水从高处流向低处一样，比喻迅速而自然。
出处：宋·苏轼《上皇帝书》
选段：改过不吝，从善如流，此尧舜禹汤之所勉强而力行，秦汉以来之所绝无而仅有。
译文：改正错误毫不吝惜，听从善言就像水流向低处一样迅速自然，这是在尧舜禹汤时代时十分努力去追求的，而到了秦汉之后却不再存在。
《上皇帝书》写作风格
