西汉末年，陇甘军阀隗嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗器，结果反被隗器打败。
刘秀再派征西大将军冯异，前去占领枸邑。隗器得到消息，命令部将行巡立刻去枸邑抢占有利地形。冯异的部将们知道后，都劝冯异不要和行巡大军作战。冯异斩钉截铁地说：“我们必须抢占枸邑‘以逸待劳’。”冯异命令部队急行军，抢在行巡之前，占领了枸邑。冯异严密***，紧闭城门，偃旗息鼓，让将士们休整。行巡的部队急匆匆地刚赶到城下，城楼上突然鼓声大作，亮出了冯异的帅旗。行巡的军队毫无防备，吓得四下逃窜。冯异大开城门，领兵冲出城来，大败敌军。让自己的军队养精蓄锐，以等候从远方赶来的敌军，以达到消灭敌人的目的，称为“以逸待劳
“以逸待劳”是三十六计中的第四计，属于胜战计，是处于绝对优势地位的计谋。指作战时不先发动攻击，养精蓄锐，等敌人疲惫之后在发动攻击，一举拿下。这词出自于《孙子·军争》。接下来列举比较典型的案例。
夷陵之战，以逸待劳
三国时，吴国擒杀关羽，刘备怒不可遏，亲自率领七十万大军伐吴报仇。此时刘备锐气正盛，并且居高临下，陆逊深知难以取胜，于是决定实行战略退却，静观其变，就这样，蜀军在五六百里的山地一带难以展开，慢慢的开始处于被动地位，欲战不能，兵疲意阻，相持半年，蜀军斗志开始松懈。
此时刘备也犯了兵家大忌，帅军在山林安营扎寨，战线绵延数百里，首尾难顾，陆逊看到此景，觉得时机成熟，下令全面反攻，—把火烧毁蜀军连营七百里，打得蜀军措手不及，伤亡惨重，慌忙撤退。也是战争史上以少胜多、后发制人的著名战例“夷陵之战”。
不是陈璞之战，是城濮之战。先说三十六计之以逸待劳
三十六计中以逸待劳是胜战计之一。以逸待劳的原型故事，不是战争，而是两个小儿杀狼。两个小孩各自抱着一窝狼崽中的一只，分别爬上两棵大树。然后拧打狼崽，狼崽惨叫把外出觅食的母狼引回来。母狼来到树下，两个小孩交替拧打手里的狼崽，母狼心疼，拼命奔波于两树之间，最后累死。
城濮之战是退避三舍这个典故的出处，这一仗更应该归为三十六计的“欲擒故纵”。
兵行险招，是指在战争中运用各种策略、战术和技巧来应对敌方的攻击和进攻，以求战胜敌人。兵行险招是一种非常实际的战术运用，它来源于战争史中的一些经典战例。下面是一些常用的兵行险招典故。
典故一：伏兵截秦
战国时期，秦国与魏国为了争夺豫州地盘而展开了一次血腥的战争。魏将士贾骊率军五万，进攻了秦国的邢台。在秦将白起的带领下，秦军想出了一个兵行险招。他们故意放出诱敌人的消息称，秦军在外面拿到了大量的贵重物品，就要离开了。于是魏军得知后，便分成两路制造围攻，袭击秦军的营寨。
白起故意诈败，退到一处陡峭山坡上。魏将贾骊追上来时，不料发现秦军不见了踪迹。突然，数万只秦军的箭矢从山上射下来，强弩之下，魏军损失惨重。最后，魏军兵败被擒，贾骊也被抓起来了。
“兵行险招”的典故出自韩信指挥的井陉之战。公元前204年，韩信统率汉军，越过太行山，向东挺进，对赵国发起攻击。赵王歇、赵军主帅陈余闻讯后集结大军于井陉口防守。在井陉之战中，赵军先期扼守住井陉口，居高临下，以逸待劳，且兵多将广，处于优势和主动地位。对于赵国来说，派出了20万大军，而就韩信来说，则只有3万兵马，这无疑是一场兵力悬殊的战役。
因此，韩信决定兵行险招，出奇制胜。他先派两千轻骑潜伏于赵军军营附近，并命令他们在赵军出营后迅速冲入赵营，拔掉赵军旗帜，换上汉军旗帜。接着，韩信率军向井陉口进发，在离井陉口30里的地方扎下营寨。当夜，韩信命令汉军饱餐一顿，然后传令说：“今天半夜，我军将向敌军发起进攻。”接着，韩信挑选了两千轻骑，每人手持一面红旗，从小路隐蔽前进，要他们在赵军离开营地后迅速冲入赵营，拔掉赵军旗帜，换上汉军旗帜。
到了半夜，韩信命令万人的先头部队出营，向赵军挑战。同时，韩信又命令汉军主力部队在赵军出营迎战后，迅速从营地中冲出，袭击赵军营地。赵军主帅陈余见汉军兵少，以为韩信只派了部分兵力进攻，于是命令赵军出营迎战。在赵军出营后，韩信命令伏兵迅速冲入赵营，拔掉赵军旗帜
