刘备哪里值得诸葛亮效忠，应该有这样几点：
第一，刘备是汉室宗亲，效忠刘备等同扶佐汉室。
古时候，正统思想严重，只要“根红苗正"，三岁孩子也能当皇帝。当时，曹操名为汉相、实为汉贼已天下皆知，所以扶佐宗室子弟，等于忠于汉室，在道义上是被普遍认可的。
第二，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，扶佐刘备是报答知遇之恩。
诸葛亮未出山前，只是一介书生，尽管有宏图大志和满腹才学，但仍属白丁。是刘备通过隆中对，发现诸葛亮确是人才，并下决心启用。从所给职务上，直接任为军师，连关羽、张飞、赵云等都要受其调遣，可谓一人之下、万人之上，是刘备给了诸葛亮施展才华的舞台。可以说，沒有刘备的慧眼识英才，就没有诸葛亮的百世英名。
第三，追随刘备能够实现诸葛亮匡扶汉室、拯救黎民的政治追求。
诸葛亮作为一个文士，他自己想独立山头是不可能的。而诸葛亮凭借满腹才学，又想为朝庭、为苍生施展抱负，所以经“隆中对"后两人一拍即合。另外，刘备出生于社会底层，了解民间疾苦，社会普遍传说“刘使君仁德"，也是诸葛亮作为清高之士决心追随的一方面原因。通过同刘备合作，也基本上实现了诸葛亮对天下大事“谋荆州、取西川、进而一统天下"的总体谋划。
第四，刘备的充分信任，也决定诸葛亮誓死效忠。
不论是《三国志》，还是《三国演义》，没有一处记载刘备不信任诸葛亮的地方。自从诸葛亮来到刘备身边，刘备就对他充分尊重，完全信任，前期所出计谋刘备不***纳的。刘备平生只是为关羽报仇起兵伐吴没有听诸葛亮的。刘备作为主公的这种尊重和信任，也是诸葛亮至死效忠，包括刘禅继位后仍然死心扶佐的一斤重要原因。
总之，以诸葛亮的聪明才智，他能决定跟随刘备出山，首先是刘备的志向、胸怀、宽厚、仁德等诸方面征服了他。刘备与诸葛亮作为主公和谋臣，也创造了珠联璧合的千古佳话。
诸葛亮自隆中出仕，辅佐刘备，跟随刘备东征西讨，自始至终忠心耿耿，刘备去世后，诸葛亮更是尽显鞠躬尽瘁本色，五月渡泸，深入不毛，七擒孟获，平定南蛮，六出祁山，弛聘疆场，最终病逝于五丈原，他用他的一生为“忠”作了最经典的诠释，诸葛亮忠心追随刘备，呕心沥血为刘备出谋划策，值得令人深思的是，刘备什么地方值得诸葛亮如此效忠呢？
刘备之为君，诸葛之为臣，这对君臣的关系堪称典范，千百年来得到了无数文人骚客的称颂！
首先刘备对孔明有三顾之恩，诸葛亮是一个文士，汉代的文士尤其以读书做官为己任，希望得到当局的赏识，得到重用，刘备三顾茅庐之时官拜左将军，已经47岁了，却独自去山林找一个27岁，身无寸功的年轻人来辅佐自己，这对刘备来说是非常不容易的，而且从古至今，类似于三顾茅庐的实例少之又少，凸显了诸葛亮享受的待遇非常难得，诸葛心中一定明白这一点。
其次，诸葛亮是一个具有政治理想的政治家，他希望恢复汉室，这是他沉重的政治口号，几乎伴随了诸葛的一生，而刘备是大汉的皇叔，代表了汉室的正统，一生都在于曹操为敌，效忠于刘备等于效忠大汉，可以为诸葛亮实现政治理想，完成他的心愿。
在刘备的手下，诸葛得到了施展才华的机会，正是诸葛亮的外交才能，才使得孙刘联盟达成，一同败曹操于赤壁，可以说刘备集团的兴起，包含了诸葛亮非常大的心血，他效忠的不单单是刘备，而是整个刘氏的蜀汉基业。而且诸葛亮为人正直，很有正义感，曹操这样的奸雄，诸葛亮绝对不会愿意效忠，而孙权那里，有周瑜鲁肃，诸葛亮没有空间，况且他的哥哥诸葛瑾也没有得到非常大的重用，而诸葛自比于管仲乐毅，这二位都是治国大才，也就是说诸葛肯定要出世做官的，因此放眼天下，他也就只能选择刘备了，刘备需要诸葛亮，诸葛亮也非常需要刘备，因此二人形同鱼水，一拍即合。
诸葛亮帮助刘备建立蜀汉***，并不是因为刘备有什么过人之处而值得孔明为之倾倒。
与其讨论诸葛亮为什么帮刘备，倒不如换一个角度思考：诸葛亮还能去哪里？当时通过《隆中对》诸葛亮已发现了三国鼎力的雏形，最大的潜力股是曹操，但他门下谋士如云，不乏具有大智慧的高手，如许攸，旬彧等辈，与之齐名的还有庞统，虽然此人身在曹营心在汉。显然加入这一集团，诸葛亮不会被重用。第二选择是江南的孙氏集团，虽然实力不俗，人气也旺，从舌战群儒可以看出诸葛亮鹤立鸡群，有闪光点，怎耐孙氏集团说破天也就一诸侯，曹操拥汉献帝可以关键时刻称帝，但孙权不行，名不实至。
这时卖草鞋的刘姓玄德就落入了诸葛亮的法眼，一则匡扶汉室，正气凛然，二则刘备乎下谋士甚稀，诸葛亮可以一手遮天，施展自己平生报复。
可惜，蜀汉在三国中最短命，一则天命，二则刘备的政治眼光和政治手段相当低下，与其子刘禅一脉相承，扶不上墙的烂泥，这当然是后话。
你这个问题问得相当好，让我们来探讨探讨吧！我认为诸葛亮愿意为刘备效忠，甘愿“鞠躬尽瘁，死而后已！”，主要是出于以下四个方面的原因。
刘备给展示舞台
诸葛亮出山以前，曹操已经统一北方，帐下谋士有贾诩、程昱、荀攸等，他去曹操那里没什么施展空间，而且孔明就在南阳种田，与魏国的宛城相距不远，也没听说他上曹操那儿找过工作。另一方孙权割据江东，地盘基本稳定，手下文臣武将众多，孔明知道在东吴也没什么发展前途，不然大哥诸葛瑾受孙权重用，让他帮忙牵线谋个职位也不难。想来想去只有刘备合适，当时依附于刘表的他还很弱小，可以为经天纬地之才卧龙提供表现的大舞台。
刘备乃帝室之胄
虽然年幼丧父，刘备跟着母亲靠织席贩履为生，但他可是皇族苗裔，依据族谱他是西汉中山靖王刘胜的后代，汉献帝认他为皇叔。皇叔的身份带给刘备很强的号召力，加上他弘毅宽厚的性格，所以经常得贵人相助。没有地盘陶谦、刘表以州郡相赠；没有金钱富甲一方的糜竺倾囊相助；孙权、糜竺甚至都把妹妹嫁给刘皇叔以结秦晋之好。因此，为刘备效力，符合孔明复兴汉室的政治理想。
刘备有英雄气概
我们都知道曹操和刘备青梅煮酒论英雄的历史故事，虽然其中包含罗贯中渲染出来的戏剧效果，但是据陈寿《三国志·先主传》记载，曹操确实对刘备说过：“今天下英雄，唯使君与操耳，本初之徒，不足数也”。正是因为刘备是与曹操比肩的英雄，其雄心壮志不会因髀肉横生而有丝毫动摇，才能吸引关羽、张飞、赵云和诸葛亮这些顶级的豪杰忠心耿耿地聚集在自己周围。
刘备与知遇之恩
当初刘备投靠荆州刘表，屯军于新野时，上演三顾茅庐、隆中对策的千古佳话。多少年后，诸葛亮写作《出师表》，初遇先主的情景还历历在目，仿佛就在眼前，“先帝不以臣卑鄙，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事”。白帝城托孤时，刘备对后主说：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，又哭着对诸葛亮说：“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，言辞情真意切，孔明忍不住眼泪夺眶而出！
刘备得诸葛亮，如鱼得水，他对诸葛亮的知遇之恩，诸葛亮涌泉相报，遥想当年他们君臣相见相知，是何等意气风发，这一见，转眼就万年！
